

Libro Robótica / John J. Craig / Pearson
Lo que tienes que saber de este producto
- Género: Robótica.
- Ingeniería.
- Edad recomendada: de a .
- ISBN: 9789702607724.
Características del producto
Características principales
Autor | John J. Craig |
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Idioma | Español |
Editorial del libro | Pearson |
Otros
Género del libro | Robótica |
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Tipo de narración | Ingeniería |
Descripción
Descripción:
"Robótica"
Autor: Craig, John J.
Editorial: Pearson
Edición: 3
Año: 2006
Encuadernación: Pasta Blanda
Páginas: 400
Código de barras: 9789702607724
Resumen :
Algunas ciencias solamente se enfocan en el análisis; sin embargo, la robótica requiere la síntesis de aspectos de la función humana mediante el uso de mecanismos, sensores, actuadores y las computadoras. Tal vez sea por estos motivos que este campo de estudio sea tan fascinante. La presente edición de Robótica explica de una manera clara y directa los principales campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica.
El libro incluye gran cantidad de ejercicios con la herramienta MATLAB. Asimismo, al final de cada capítulo se presenta un conjunto de ejercicios diferenciados por grado de dificultad, el cual está indicado entre corchetes después del número del ejercicio. Esas dificultas varían entre 00 y 50, en donde 00 es un problema trivial y 50 es un problema de investigación (sin resolver). A lo largo de todo el texto se describen aspectos computacionales y se presentan problemas para reafirmar lo aprendido; también se incluyen diversos diseños de programación al final de cada capítulo.
Contenido:
Introducción.
Descripciones espaciales y transformaciones.
Cinemática de los manipuladores.
Cinemática inversa de los manipuladores.
Jacobianas: Velocidades y fuerzas estáticas.
Dinámica de los manipuladores.
Generación de trayectorias.
Diseño del mecanismo de un manipulador.
Control lineal de los manipuladores.
Control no lineal de los manipuladores.
Control de fuerza de los manipuladores.
Lenguajes de programación de robots y sistemas.
Sistemas de programación fuera de línea.
Apéndices:
Identidades trigonométricas, convenciones de dispositivo de ángulo de 24, algunas fórmulas de cinemática inversa.
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