Libro: Sistemas De Control No Lineales: Serie Ingeniería (sp

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Libro: Sistemas de Control No Lineales: Serie Ingeniería (Spanish Edition)

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El contenido de este libro es sobre los sistemas no lineales, existen muchos temas especializados que no son cubiertos en este texto sin embargo, he hecho un esfuerzo para proporcionar bases sólidas sobre las cuales el lector puede construir un estudio personal de esos temas de su interés.Los propósitos al escribir un libro son muchos y diversos, en mi caso, destaco:§ Un tratamiento accesible de temas en forma teórica, que tienen interés práctico y aplicabilidad, a fin que sea un apoyo a la de Sistemas de Control II de la Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales.§ Una motivación para estudiar control no lineal, caos, bifurcaciones, geometría fractal, etc.
El diseño de controladores no lineales, es un proceso complejo que requiere juicio e iteración. Un elemento clave en la solución del problema de diseño es la comprensión cabal y profunda de todos aquellos factores que pueden limitar el desempeño de los sistemas de control. Esto lleva a desarrollar un enfoque del diseño, donde esas restricciones se deben tener muy en cuenta, así como las condiciones iniciales, robustez, sensibilidad, intervalos de funcionamiento tanto en frecuencia como en el tiempo, o sea integrar al estudio una cantidad de elementos que el Control Lineal puede prescindir. No es objetivo de este texto, explorar hasta sus últimos extremos los aspectos matemáticos, sino más bien, alcanzar un grado de detalle suficiente para que el lector pueda empezar a aplicar las ideas expuestas, a la mayor brevedad ...

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