2pz Seguidor De Línea Tcrt5000 Óptico Infrarrojo

Descripción

Este módulo se basa en el uso del componente TCRT5000, que combina un emisor LED infrarrojo y un fototransistor en un encapsulado compacto.

Componentes principales:

TCRT5000:

Incorpora un LED que emite luz infrarroja.
Incluye un fototransistor que detecta la luz reflejada por superficies cercanas.
Utilizado para detección en proximidad o línea.

Potenciómetro de ajuste (azul):

Permite calibrar la sensibilidad del sensor para ajustarlo según las necesidades específicas de la aplicación.

Conector de pines (VCC, GND, DO):

VCC: Alimentación (generalmente de 3.3V a 5V).
GND: Conexión a tierra.
DO: Salida digital, que indica si el sensor detecta un objeto o no.

Componentes adicionales:

Resistencias y condensadores que ajustan el funcionamiento del sensor.
LED indicador que muestra el estado de detección.
PCB de soporte:

Facilita la conexión y montaje del módulo.
Incluye orificios para instalación en prototipos o proyectos.

Funcionamiento:

Emisión de luz infrarroja:

El LED infrarrojo del TCRT5000 emite un haz de luz invisible.

Reflexión y detección:

Si un objeto está cerca, la luz se refleja y es detectada por el fototransistor.
La intensidad de la luz reflejada depende de la distancia y las propiedades de la superficie (color, material, etc.).

Salida digital:

Si se detecta una reflexión suficiente, el pin de salida digital (DO) cambia de estado, indicando la detección.

Aplicaciones comunes:

Seguimiento de líneas:
En robots móviles para seguir líneas negras o blancas en un fondo contrastante.

Detección de proximidad:
Activar mecanismos al detectar un objeto cercano.

Contadores:
Detectar el paso de objetos en una cinta transportadora.

Codificación óptica:
Usado en encoders rotativos o lineales.

Este módulo es ampliamente utilizado en proyectos de robótica, automatización y electrónica educativa debido a su simplicidad y versatilidad.