4pz Módulo Mpu-9250/6500 Imu De 9dof 9250/6500

Descripción

Descripción del MPU-9250 IMU de 9DOF (9 grados de libertad):

El MPU-9250 es un módulo compacto y avanzado de sensores inerciales (IMU) que ofrece 9 grados de libertad (9DOF). Combina en un solo chip un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro (compás), lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren medición precisa de movimiento y orientación.

Componentes principales:

Acelerómetro de 3 ejes:
- Mide la aceleración lineal en los ejes X, Y y Z.
- Rango seleccionable: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g.
- Ideal para detectar inclinación, movimiento y vibraciones.

Giroscopio de 3 ejes:
- Mide la velocidad angular (rotación) en los ejes X, Y y Z.
- Rango seleccionable: ±250, ±500, ±1000, ±2000 grados por segundo.
- Utilizado para monitorear cambios en la orientación y rotación.

Magnetómetro de 3 ejes (compás):
- Mide el campo magnético en los ejes X, Y y Z.
- Rango: ±4800 µT.
- Permite determinar la orientación en relación con el campo magnético de la Tierra, funcionando como una brújula.

Características técnicas:
- Interfaz de comunicación: I²C (hasta 400 kHz) y SPI (hasta 1 MHz)
- Voltaje de funcionamiento: 2.4V a 3.6V
- Consumo de energía: Bajo consumo, adecuado para dispositivos portátiles
- Dimensiones: Aproximadamente 4x4 mm (chip), módulo PCB de 20x20 mm (puede variar)
- Sensibilidad térmica: Compensación integrada para precisión

Aplicaciones:
- Sistemas de navegación inercial (INS)
- Robots y drones para estabilización y control de vuelo
- Dispositivos portátiles y wearables
- Realidad virtual (VR) y aumentada (AR)
- Monitoreo de movimiento humano o de objetos
- Vehículos autónomos y control de gimbal

Ventajas:
- Alta integración: Incluye acelerómetro, giroscopio y magnetómetro en un solo chip.
- Calibración automática: Compensación de temperatura y alineación de sensores.
- Sensibilidad ajustable: Configuración personalizable para diferentes aplicaciones.