Brazo Robotico Micra

Descripción

Con este kit de plantillas con piezas desprendibles armarás esta excelente plataforma de brazo robótico para realizar proyectos didácticos y experimentos de robótica, muy fácil de adaptarle cualquier microcontrolador, transportable y con gran área de trabajo, TARJETA DE REGALO (viene incluida una tarjeta electrónica) que puedes conectar a tu microcontrolador (no incluido) para distribuir las cargas de los servos, la fuente de voltaje (no incluida) , vienen incluidos todos los motores es decir 6 servos donde 3 son mg995 y 3 son sg90

FICHA TÉCNICA DEL CHASIS ROBOT MICRA:
Material: MDF de primera color natural, en formato plantilla con piezas para poder pintar del color que requieras (te sugerimos pintura en spray)
Calidad y empate de las piezas de la plantilla: Corte laser

Medidas:
base 7.8 cm
antebrazo 16.1 cm
brazo 9.8cm
muñeca y pinza 7.5 cm
peso 442 gr con servo


Características del servo mg995 para giro de base, brazo y antebrazo (3 incluidos)
El servoMG995 destaca por su gran torque, engranajes metálicos y gran robustez.
• Torque: 8.5kg/cm (4.8V), 10kg/cm (6V)
• Voltaje de operación: 4.8 – 7.2V
• Velocidad de Operación (4.8V sin carga): 0.2 seg / 60 grados
• Velocidad de Operación (6V sin carga): 0.16 seg / 60 grados
• Rango de Temperatura: -30 a +60 °C






Características del servo sg90 para giro muñeca y pinza (3 incluidos)

El SG90 es un servo miniatura de gran calidad Funciona con la mayoría de tarjetas electrónicas de control con microcontroladores.

• Dimensiones: 22mm x 11,5mm x 27mm
• Peso: 9 gramos
• Peso con cable y conector: 10.6 gramos
• Torque a 4.8 volts: 1.2 kg/cm
• Voltaje de operación: 4.0 a 7.2 volts
• Velocidad de giro a 4.8 volts: 120ms / 60 º
• Conector universal para la mayoría de los receptores de radio control
• Compatible con tarjetas como Arduino y microcontroladores que funcionan a 5 volts.
• Torque máximo 1.8kgf*cm
• Ancho de banda muerta: 10uS
• Frecuencia de trabajo: 50Hz (periodo de 20ms)
• Ancho de ciclo útil: 1 a 2ms aproximadamente
• Pueden rotar 180 grados
• Rango de Temperatura: -30 a +60 °C





Peso con todos los servos: 0.368 Kg
Dimensiones del chasis: brazo estirado 380.9mm
Alcance máximo del brazo para agarre: 248 mm aprox
Carga que soporta en efector final: hasta 110 g
Grados de libertad: 5 gdl más la pinza
Tipo de configuración: Antropomórfico
Temperatura de operación: 50 grados C
Herramienta de agarre (efector final): pinza con servo, apertura máxima 30 mm

FICHA TÉCNICA DE LA TARJETA INCLUIDA PARA CONTROLAR SERVOS:
Dimensiones del PCB: 85*25 mm
Voltaje de alimentación: 5Vdc
Fuente de alimentación sugerida (no incluida): 5V 8 Amp te sugerimos una fuente de computadora
7 puertos para conexión de servo o 6 servos y un motor de corriente directa (posible banda transportadora)



Esta publicación Incluye:
Plantillas con piezas para armar el chasis del robot, tarjeta, 3 servos sg90 y 3 servos mg995, Manual de ensamble, Programa ejemplo para Arduino, PCB para controlar tus servos desde el microcontrolador que estés trabajando. Tarjeta de regalo y Aplicacion para mover el robot desde tu celular.

Pero entonces, que falta para que funcione mi robot por completo?
Tu microcontrolador y la fuente de alimentación (no incluidos)

Sin garantía