Estación De Referencia Rtk Gnss Gps-22429 Sparkfun

Descripción

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Instalación gratis (aplican restriciones)

Diseñada y fabricada en Boulder, Colorado, EE. UU., la estación de referencia SparkFun RTK es la solución perfecta para sus necesidades de geolocalización, topografía y referencia temporal de alta precisión. Para usuarios básicos, es increíblemente fácil configurar un servidor NTRIP de ubicación fija, lo que permite RTK para rovers e incluso como servidor NTP para la sincronización de equipos y una base de tiempo asombrosamente precisa.

RTK es la abreviatura de cinemática en tiempo real. Un receptor de posicionamiento satelital capaz de RTK toma las señales normales de los Sistemas satelitales de navegación global (GNSS) junto con un flujo de datos de corrección para lograr una precisión posicional mejorada. GNSS incluye satélites de GPS (EE. UU.), GLONASS (Rusia), Beidou (China), Galileo (Europa), además de satélites adicionales especiales (p. ej., SBAS y QZSS). Por sí solas, estas señales ofrecerán una precisión posicional de ~30 cm. Un receptor RTK recibe un flujo de datos adicional del mensaje de corrección en tiempo real (RTCM) y luego calcula la ubicación del dispositivo con una precisión de 1 cm en tiempo real. RTK funciona mejor cuando los datos de corrección se generan localmente; la precisión del receptor 'Móvil' se degrada a medida que aumenta la distancia (línea base) entre él y la 'Base' que genera las correcciones. Con solo unos minutos de configuración,

Debajo del capó, la estación de referencia se basa en el procesador ESP32-WROOM y el módulo GNSS multibanda u-blox ZED-F9P. Ejecuta el mismo firmware de código abierto que nuestros otros productos RTK. La estación de referencia tiene conectividad Ethernet de 10/100 Mbps y se puede alimentar con alimentación a través de Ethernet (PoE). La tarjeta microSD está conectada a través de una interfaz SDIO de 4 bits, lo que proporciona una mejora de orden de magnitud en la velocidad de lectura y escritura. Del mismo modo, el módulo u-blox ZED-F9P GNSS se conecta a través de una interfaz SPI de alta velocidad, lo que también proporciona una mejora de orden de magnitud en la velocidad de transferencia de datos GNSS. ¿Quiere registrar RAWX y SFRBX de todas las constelaciones a 20 Hz? ¡Con este producto, usted puede!

¿Necesita un servidor horario NTP (Network Time Protocol) asequible para su red Ethernet? Te tenemos cubierto. La estación de referencia también puede actuar como un servidor NTP. Tener su propio servidor NTP permite que las computadoras en su red Ethernet logren una sincronización de reloj mucho más cercana. La estación de referencia admite DHCP de forma predeterminada, pero puede asignarle una dirección IP fija si lo desea. El DNS, la puerta de enlace y la máscara de subred también son configurables.

Internamente, todos los componentes electrónicos (excepto la pantalla OLED Qwiic) están montados en una sola placa de circuito. La antena ESP32 WiFi/Bluetooth, la antena GNSS y la salida de impulsos de temporización se conectan a través de conectores SMA robustos. Las conexiones de E/S se realizan a través de un cabezal robusto de 3,5 mm con conexiones de tornillo de jaula. La salida SMA de pulso de temporización es de 3,3 V de forma predeterminada, pero se puede configurar para 5 V si es necesario y es buena para 100 kHz (pero no en modo NTP, que se fija en 1 Hz). Los interruptores de reinicio y modo se han colocado con cuidado; Se puede hacer clic fácilmente en el modo cuando sea necesario, y Restablecer está al ras y requiere una presión más asertiva. (Esto ayuda a evitar reinicios accidentales cuando se conecta al puerto USB ESP32). El borde de la tarjeta microSD sobresale ligeramente cuando se inserta. por lo que es fácil de expulsar y volver a insertar. Luego está la hermosa carcasa de aluminio extruido personalizada con paneles finales mecanizados y bridas ranuradas, lo que facilita la instalación de la estación de referencia en un gabinete resistente a la intemperie en el techo o en el rack de su servidor.

La estación de referencia tiene múltiples opciones de energía. Puede ser alimentado por cualquiera o todas las conexiones USB ESP32; la conexión USB u-blox ZED-F9P; un puerto de alimentación USB-C separado en la parte trasera; Alimentación a través de Ethernet (36 V a 57 V); un pin de 5V en el cabezal del tornillo IO. El pin IO de 5 V puede aceptar un máximo de 5,5 V si es necesario. La conexión de antena GNSS SMA proporciona 5 V para la antena L1/L2 activa incluida en lugar de los 3,3 V habituales. La estación de referencia proporciona detección y protección de cortocircuitos y circuitos abiertos para el cable de la antena; Los símbolos parpadearán en la pantalla OLED si se detecta un cortocircuito o un circuito abierto.

Este dispositivo se puede utilizar en múltiples modos, incluyendo:

+ Estación base GNSS con NTRIP: las correcciones RTCM se envían a un Caster a través de Ethernet.
+ Servidor de protocolo de tiempo de red (NTP): proporciona datos de tiempo de alta precisión a otras máquinas a través de una red Ethernet.

Esos dos modos son los que la mayoría de los usuarios querrán usar, pero nunca deja de sorprendernos con la variedad de formas en que usa nuestros productos. Si lo desea, la estación de referencia también se puede utilizar como:

+ Receptor de posicionamiento GNSS (precisión de ~30 cm), también conocido como 'Rover'.
+ Posicionamiento GNSS con RTK (precisión de 1,4 cm), también conocido como 'Rover con RTK Fix', utilizando datos de corrección NTRIP RTCM a través de Ethernet o desde su teléfono a través de Bluetooth.
+ Cliente GNSS NMEA/UBX TCP: envío de datos de navegación NMEA y/o UBX a un servidor remoto mediante TCP a través de Ethernet.

Garantía del vendedor: 12 meses

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