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Módulo De Sensor De Rango Tof (b) Waveshare Con Puerto Serie
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Características del producto
Características principales
Marca | Genérica |
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Número de parte | I500215466 |
Modelo | Generic |
Otros
Tipo de vehículo | Carro/Camioneta |
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Descripción
Se trata de una tecnología TOF (de vuelo) basada en sensores de alcance.
Con un controlador y un algoritmo de alcance integrados, el alcance puede alcanzar los 15 m, la precisión puede alcanzar el ± 2% y la resolución puede llegar a 1 mm.
Es compatible con la comunicación UART y 12C, tiene un ángulo de campo de visión ultrapequeño, prolonga la distancia, tiene una mayor capacidad antiinterferente y es aplicable tanto a entornos interiores como exteriores. Se puede utilizar como una herramienta de alcance para la detección de distancias, como robot para evitar obstáculos o planificar rutas, y también se puede utilizar en la determinación de la altura de los vehículos aéreos no tripulados, la detección de techos y otros campos.
Admite la comunicación de interfaz UART o 12C. En el modo UART, admite la salida de consulta activa.
En modo 12C, admite 8 dispositivos en paralelo,
detección y medición de obstáculos del UAV, robot de altura fija en el escenario de aplicación
Rango de alcance típico: 0,10 ~ 15,0 m
Precisión de alcance típica: 0,10 a 2 m ± 2 cm; 2-15 m ± 2%
Resolución de medición: 1 mm
Longitud de onda: 750 ~ 830 nm. Cumple con la clase 2 especificada en la tercera edición del
estándar IEC 60825-1:2014 Campo de visión (FOV): 1 grado -2 grados de
comunicación Interfaz:
UART (nivel de señal TTL 3.3 V) 12C (admite múltiples conexiones paralelas, la dirección esclava es 0x08+ID del módulo)
Velocidad de comunicación:
UART: 115,2 Kbps-3000 Kbps (predeterminado 921,6 Kbps)
I2C: a 400 Kbps
Número de cascadas: hasta 8 se pueden conectar en paralelo a través de
I2C
Tensión de alimentación: 3,7 ~ 5,2 V (protección de conexión antirreversa) Consumo de energía del producto: 610 mW (salida activa UART, tensión de alimentación de 5,0 V, corriente de 122 mA) Temperatura de trabajo: -10 °C ~ 60 °C
Color:
Material negro: ABS
Contenido del paquete:
1 x sensor de rango TOF (B),
1 x GH1. 25 cables de conexión de 4 pines,
1 x GH1. 25 cables de 4 pines a cable personalizado
Vendido por CNQUEENLY-MXR
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