Mpu-9250 Imu De 9dof 9250 Cdmx Electrónica

Descripción

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I N F O R M A C I Ó N

¿Qué es el módulo MPU-9250 9DOF?
El módulo MPU-9250 9DOF realiza detección de movimiento en 9 ejes, ya que combina giroscopio de 3 ejes (3DOF), un acelerómetro de 3 ejes (3DOF) y un magnetómetro AK8963 de 3 ejes (3DOF) en el mismo chip DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos para la captura del movimiento de estos 9 ejes (9DOF). La comunicación puede realizarse tanto por bus SPI como por bus I2C, por lo que es sencillo obtener los datos medidos.

Contiene 10 pines header rectos para soldar a la placa.

¿Para qué sirve el módulo MPU-9250 9DOF?

Frecuentemente se encuentran integrados en módulos que incorporan la electrónica necesaria para conectarla de forma sencilla a un Arduino. En la mayoría de los módulos, esto incluye un regulador de voltaje que permite alimentar directamente a 5V.

E S P E C I F I C A C I Ó N E S T É C N I C A S

Módulo Modelo: GY-9250 /GY-6500
Sensor: MPU-9250/6500
Voltaje de alimentación: 3V a 5V (con regulador interno)
Grados de libertad (DoF): 9
Dimensiones: 26 mm x 15.5 mm x 2.6 mm (sin header)
Interfaz:
I2C (400kHz) y SPI (1MHz)
Registros de interrupción SPI (20MHz.)

Características del Giroscopio
Rango de Giroscopio: 250/500/1000/2000 grados/segundo
Corriente de Operación: 3.2mA
Corriente en modo sleep: 8uA

Características del Acelerómetro
Rango de Aceleración: +/- 2 +/- 4 +/- 8 +/- 16 g
Convertidor ADC: 16 bit
Corriente de Operación: 450 uA
Corriente en modo sleep: 8uA

Características del Magnetómetro
Funcionamiento por Efecto Hall
Corriente de Operación: 280uA a 8Hz
Rango del campo magnético: +/- 4800uT (completo)
Sensibilidad: 0,6 uT/LSB
Resolución de salida:
14 bit (0.6uT/LSB)
16 bit (15uT/LSB)