Pca9685 16 Canales Pwm 12-bit I2c Servo Sg90 Mg90s Mg995 Cdm

Descripción

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INTRODUCCIÓN

¿Qué es el PCA9685 16 Canales PWM I2C 12-bit?
El PCA9685 16 Canales PWM I2C 12-bit es un servocontrolador LED que a través del bus I2C permite controlar 16 canales. Cada salida LED tiene un controlador PWM individual de resolución de 12 bits (4096 pasos o aproximadamente 4us de resolución a una velocidad de actualización de 60Hz), con una frecuencia programable entre 40 Hz a 1000 Hz y un ciclo de trabajo ajustable entre 0% a 100%. Todas las salidas están configuradas con la misma frecuencia PWM.

¿Para qué sirve el PCA9685 16 Canales PWM I2C 12-bit?
Originalmente diseñado para controlar LED por PWM, también permite controlar servomotores, como los modelos SG90, MG90S y MG995.

¿Cómo funciona el PCA9685 16 Canales PWM I2C 12-bit?
Cuando la señal PWM es capturada por el canal receptor, se transmite al circuito de demodulación de señal, generando un voltaje de compensación de DC. Este voltaje se compara con el voltaje del potenciómetro, y la caída de voltaje se introduce al circuito integrado que controla el servo para que gire en ambas direcciones. El servo es controlado por la señal PWM, es decir, por el ciclo de trabajo.

El servocontrolador PWM de 16 canales y 12 bits solo necesita 2 pines para controlar 16 servos. Se pueden conectar hasta 62 tableros de controladores en cascada, permitiendo el control total de 992 servos.

Se puede establecer la dirección I2C soldando los puentes A0-A5, lo que permite usar el mismo bus I2C para controlar más módulos PCA9685 u otros dispositivos I2C.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

Voltaje de alimentación: 5V DC
Máxima corriente por pin: 25 mA
Interfaz: I2C
Resolución: 12 bits
Número de canales: 16
Frecuencia de operación: 40 Hz a 1000 Hz
Dimensiones: 62 mm x 26 mm
Protección: Inversión de Voltaje